扩展您的能力,超越静态测试。

适用于Soft Car 360®的完美平台

各种场景 

能够适用几乎任何你能想象的情境。

ADAS 评估

用于准确和可重复的ADAS测试。

灵活且可重复的操作

高精度GPS和灵活的软件使快速的情境变化变得容易和可重复。

最小化风险

降低测试人员和测试车辆的风险。

控制Soft Car 360®所需的一切

各种情境

 

DRI Guided Soft Target(GST)测试系统是为评估安全相关的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统而开发的。GST系统包括一个坚固的,卫星引导(DGPS)的自行式 Low Profile Robotic Vehicle (LPRV,如上图所示),作为各种替代目标的运输工具,作为一个实际移动的碰撞伙伴,如Soft Car 360。

 

LPRV的最高时速超过50英里/小时(80公里/小时),制动能力高达0.8G,能够执行乘用​​车可以完成的大部分操作,使其可以在许多不同类型的测试情境中用作替代品。

适用于您需要的所有测试情境

ADAS评估

 

LPRV和Soft Car 360适用于评估几乎任何类型的安全相关的防撞驾驶辅助技术,特别是那些需要在两个移动车辆之间进行紧密互动和精确协调的技术。

 

这包括:

 

  • 前车碰撞预警 (FCW)
  • 碰撞迫近制动(CIB)和自动紧急制动(AEB)
  • 动态制动支持(DBS)
  • 紧急车道保持(ELK)
  • 自适应巡航控制(ACC)系统
  • 防正面碰撞系统
  • 盲点检测(BSD)系统
  • 车对车(V2V)系统
  • 其他防撞系统
  • 自动驾驶系统

精确和控制,非常适合测试

灵活且可重复的操作

 

该系统使用成对的时空轨迹(每个测试车辆和LPRV有各自的轨迹)操作,这些轨迹被加载到机载LPRV处理器存储器中。可以使用自定义软件更改这些时空轨迹,以便在设计测试场景时提供灵活性。使用差分GPS连续测量主车辆和LPRV的位置。主车辆位置通过无线LAN发送给LPRV,LPRV将测量的主车辆位置与预定测试车辆的路径进行比较。然后,LPRV自动且连续地驱动到其自己预定路径中的每个位置,该路径对应于测试车辆的测量位置。

 

以这种方式,LPRV和Soft Car 360 可以在与测试车辆相同的时刻到达预定的撞击点,以可重复的方式复制预碰撞运动和碰撞配置。如果在指定点(例如,撞击)达到目标速度是至关重要的,则LPRV具有可选模式,使其能够在主车辆中的特定条件(例如,制动或转向或预警)或使用空间触发器时(例如,当它到达轨迹中的某个点时)自动切换到速度跟随模式。

设计安全

最小化风险

 

GST系统的一个重要层面是测试人员和测试车辆的风险被最小化或完全消除。 LPRV的低薄特性最大限度地降低了对测试车辆结构和车身撞击的影响的可能性。

 

驾驶LPRV类似于通过道路减速丘。 LPRV控制系统的设计包含多种故障安全功能,可确保随时实现全面的操作员和监督控制。遵循详细的操作程序和协议,以确保测试人员和参与者的安全。

 

LPRV的运动与测试车辆协调,使得LPRV遵循预定路径直到碰撞点。如果发生碰撞,Soft Car 360将与LPRV分离,然后测试车辆驶过LPRV,从而最大限度地减少或避免测试人员的风险以及可能对昂贵的测试车辆造成的损坏。

LPRV 车型

世界上最原始、使用最广泛的移动平台。它被设计用于运输客车大小的目标,并且可以执行类似于真实车辆的大多数操作。

从标准车辆到重型卡车LPRV的过渡仅需要更换顶部装甲板。这种版本的LPRV可由满载的半挂卡车驱动,可用于重型卡车的ADAS测试。

技术规格

标准 重型卡车
质量和车身外型
质量(kg) 315 334
有效载荷(kg) 120 120
长度(m) 2.8 2.8
宽度(m) 1.5 1.5
总高(mm) 124 147
斜坡角度 前/后4.5˚,侧面12.3˚ 前/后4.5˚,侧面12.3˚
最大离地间隙(mm) 30 30
性能
最高速度(km / h) <80 km/h <80 km/h
撞击时的最大接近速度(km / h) >110 >110
最低(km / h) 0 0
加速度
纵向(g) +0.11, -0.8 +0.10, -0.8
横向(g) ±0.8(峰值) ±0.6,(持续)
路径跟随精度(cm) 横向和纵向5cm(典型的稳态) 横向和纵向5cm(典型的稳态)
每次充电行驶距离(带Soft Car 360®)(km / h) 40 km/h时距离为6km ; 20km/h时距离为 13.5 km 40 km/h时距离为6km ; 20km/h时距离为 13.5 km
遥控范围(m) 高达1000m 高达1000m
撞击类型 后端,正面,相交路径,交叉路径,V2V,侧面刮擦等 后端,正面,相交路径,交叉路径,V2V,侧面刮擦等
位置测量精度(cm) 2cm(主车辆和LPRV) 2cm(主车辆和LPRV)
转湾半径(m) <5 m <5 m
电池充电时间 40-60分钟(耗尽电量电池的完全充电) 40-60分钟(耗尽电量电池的完全充电)
碰撞后车身重新组装的时间 5到15分钟 5到15分钟
环境规范 工作温度范围:0 – 40°C 干燥条件(非冷凝) 工作温度范围:0 – 40°C 干燥条件(非冷凝)

*加速使目标达到在空气动力稳定下的最高速度

该产品受美国专利8,428,863的保护。

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